ОС реального времени FreeRTOS

Глава 3 из книги "Архитектура приложений с открытым исходным кодом", том 2.
Оригинал: FreeRTOS
Автор: Christopher Svec
Перевод: Н.Ромоданов

3.7. Заключение

Мы завершили обзор архитектуры FreeRTOS. Надеюсь, теперь вы понимаете, как в системе FreeRTOS выполняются задачи и как между ними происходит взаимодействие. И если вы раньше никогда не заглядывали внутрь какой-нибудь ОС, то, я надеюсь, что теперь у вас есть общее представление о том, как они работают.

Очевидно, что в этой главе не рассмотрены все особенности архитектуры системы FreeRTOS. Следует отметить, что я не упомянул о выделении памяти, системе прерываний ISR, средствах отладки и о поддержке MPU. В этой главе также не обсуждалось, как настраивать и использовать систему FreeRTOS. Ричард Барри (Richard Barry) написал отличную книгу, Using the FreeRTOS Real Time Kernel: A Practical Guide («Использование ядра реального времени FreeRTOS: Практическое руководство»), в которой обсуждается именно это, я настоятельно ее рекомендую, если вы собираетесь пользоваться системой FreeRTOS.

3.8. Благодарности

Я хотел бы поблагодарить Ричарда Барри (Richard Barry) для создание и сопровождение системы FreeRTOS, а также за то, что он решил ее сделать проектом с открытым исходным кодом. Ричард очень помог при написании данной главы, рассказав немного об истории системы FreeRTOS, а также сделав замечания, очень ценные с технической точки зрения.

Спасибо также Эми Браун (Amy Brown) и Грегу Уилсону (Greg Wilso) за то, что они втянули меня в проект AOSA.

Последняя по упоминанию и наиболее важная благодарность моей супруге Саре за совместное участие в исследованиях и написании этой главы. К счастью, она знала, что я гик, когда выходила за меня замуж!

---

Вернуться к началу статьи.

---

---